新たな世界観の中で主人公「カナタ」が出会い、共にゼロから成長していく個性豊かな仲間たち。
主人公たちの冒険を手助けしてくれる「仲間たち」。彼らは、これまでの『テイルズ オブ』シリーズに登場したかつての英雄たちだが、今回「テイルズ オブ クレストリア」の世界の住人として、シリーズの垣根を越えた新たな物語を紡いでいく。